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라즈베리파이 초음파센서 예제 August 2, 2019

라즈베리 파이 시간을 계산 하기 위해 에코 핀을 읽을 필요가 하 고 따라서 라즈베리 파이에 해당 GPIO 핀 입력으로 구성 해야 합니다 그래서, 라즈베리 파이에 에코 핀을 연결 하기 전에, 그것은 레벨 변환기에 주어져야 합니다. 바라건대, 지금까지 당신은 성공적으로 라즈베리 파이 거리 센서를 설정하고 또한 센서와 상호 작용하고 성공적으로 거리를 계산하는 파이썬 스크립트를 작성해야합니다. 다음은 라즈베리 파이에 초음파 센서를 연결하기위한 예 배선 다이어그램입니다 : 우리는 또한 우리가 위에서 계산 한 것은 실제로 초음파 펄스가 물체에 거리를 이동하고 다시 다시 이동하는 데 걸리는 시간이기 때문에 우리는 또한 두 로 우리의 시간을 분할해야합니다. 우리는 단순히 개체까지의 거리를 원합니다! 우리는 다음과 같이 우리의 파이썬 스크립트에서 완료 할 수있는 계산을 단순화 할 수 있습니다 : 6. 라즈베리 파이에 핀 11에 1k Ω 저항기와 2k Ω 저항 사이의 와이어를 실행합니다. 라즈베리 파이 제로 다이어그램에 있는 동안, 배선 연결 여전히 라즈베리 파이 대 한 작동 2 또는 3. 마지막으로, 라즈베리 파이 핀에서 초음파 센서에 +5V 및 GND 연결을 제공 합니다. 다음은 라즈베리 파이 거리 센서 회로 설정에 이 가이드에 대 한 활용 하는 모든 비트와 조각 다음 이미지는 라즈베리 파이와 HC-SR04 초음파 센서 사이의 연결을 보여줍니다. 이 회로도는 프리칭 소프트웨어로 만들어집니다. 1) 왜 트리거를 높고 낮게 보내야하는지 초음파 센서의 작동을 설명하십시오. 우리는 라즈베리 파이까지 HC-SR04 센서를 와이어하는 방법을 보여줍니다, 회로는 라즈베리 파이에 대한 3.3v에 센서에서 5v 출력을 드롭 하나를 필요로으로 전압 분배기를 와이어하는 방법을 포함.

이 프로젝트를 확장하려는 경우 16 × 2 LCD 자습서를 확인할 수 있습니다. 그것은 라즈베리 파이에 모니터를 연결할 필요 없이 거리를 표시 하는 완벽 한 방법이 될 것입니다. 라즈베리 파이 GPIO 핀 사용 3.3 V 신호 레벨. 초음파 센서의 트리거 핀은 여전히 3.3V로 작동합니다. 그러나, 에코 핀, 제공 5 V, 라즈베리 파이의 GPIO 핀을 손상 시킬 것 이다. 따라서 5V는 전압 분배기 네트워크를 통해 3.3V로 감소되어야 합니다. 기본 초음파 센서는 하나 이상의 초음파 송신기 (기본적으로 스피커), 수신기 및 제어 회로로 구성됩니다. 송신기는 근처의 고체 물체에서 반사되는 고주파 초음파 사운드를 방출합니다.

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